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調成了“手動模式” Uber自動駕駛汽車重新上路
來源:中國汽車報網???  作者: 2018年07月31日 13:07
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[導讀] “慢”、“穩定”和“深思熟慮”在描述Uber時幾乎很少用到。但幾個月前,Uber的一輛自動駕駛汽車撞上了一名行人,導致該公司別無選擇,接下來只能小心行事。

  “慢”、“穩定”和“深思熟慮”在描述Uber時幾乎很少用到。但幾個月前,Uber的一輛自動駕駛汽車撞上了一名行人,導致該公司別無選擇,接下來只能小心行事。

 

 

  今年3月,一輛Uber無人駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市測試過程中,脫離控制,導致49歲的伊萊恩·赫茨伯格喪生。事故發生后,聯邦調查局介入調查,隨即Uber在將所有自動駕駛汽車從公共道路上撤下,通知匹茲堡和舊金山的所有汽車運營商停駛,并關閉亞利桑那州的自動駕駛業務,四個月后,Uber自動駕駛汽車終于“重見天日”,再次啟動道路測試。本次測試Uber將首先在匹茲堡手動駕駛沃爾沃xc90,并繪制街道地圖。

  名不副實的“回歸”

  最近幾周,Uber一直在為卷土重來做準備,這一次Uber精簡了測試團隊規模,并且在很多細節上更為謹慎。Uber高級技術部門負責人于本周二發文表示,“盡管自動駕駛汽車將再次出現在公共街道上,但為了數據收集和地圖更新,新品牌的‘任務專家’將手動駕駛它們。”

  據悉,Uber對車輛進行了部分改進。如配備了新的鈴聲和口哨聲,以及一個主動的駕駛員監控系統,便于駕駛員實時駕控車輛。這包括一個面向司機的攝像頭,如果檢測到司機走神的行為,它會發出聲音警告。關于該套系統的供應商,Uber目前并沒有透露太多,對外呈保密狀態。

  此次Uber重新啟動無人駕駛項目,引發了多方關注,特別是此前事故所在地美國匹茲堡。匹茲堡市長比爾·佩杜托的發言人在電子郵件中表示,Uber應定期匯報他們的計劃,對他們以人工駕駛方式重新開始運營表示贊賞,并勸告其在匹茲堡街道上格外小心。匹茲堡市政府將繼續與該公司合作,制定安全措施。

  Uber重啟緊急制動系統

  除了監控道路環境,一些先進的駕駛員輔助系統和自動駕駛系統開始重視監控駕駛員行為。如凱迪拉克使用紅外攝像機跟蹤司機的眼球運動,特斯拉也開始考慮對駕駛員進行更嚴格的監控以改進其自動駕駛系統。

  為了保證在亞利桑那州發生的這起致命事故不會再次發生,Uber也在對車輛加裝司機監控系統,并通過發出信號提醒駕駛者。除了監控司機,Uber的另一個重大改變是,在其自動駕駛汽車車隊中,重新啟用沃爾沃工廠的自動緊急制動和避碰設置。實際上,當天事故發生時,車輛內置的雷達在六秒前就監測到了受害者,并判斷出需要剎車,但由于當時該系統被禁用,最終導致了這一悲劇。對此相關人士判斷,如果沃爾沃的輔助駕駛系統在事故發生時是活躍的,那么赫茨伯格很可能仍然活著。

  此外,為了確保此次上路萬無一失,Uber自動駕駛汽車的隨車人員也進行了增加,原來僅配備一名安全司機,現在將有兩名任務專家。Uber內部人士介紹稱:“一名負責監控車輛運行,另一名負責記錄重大事件。這些專家將接受優步最新的‘嚴格’培訓計劃,包括防御性駕駛技術和‘改進的測試跟蹤態勢感知訓練’。優步還通過在中心控制臺修改觸摸屏來減少機艙內的干擾。”

  重點是模擬

  關于為何采用手動駕駛,而非在自動駕駛系統足夠成熟的條件下再重新上路。Uber方面解釋到:“手動駕駛讓我們能夠實時看到我們的自動駕駛汽車在路上遇到的不同場景。然后,我們在虛擬世界和測試軌道上重新創建這些場景,以改進在類似條件下的總體系統性能。”不過,Uber方面卻沒有具體說明這套模擬程序到底能模擬出哪些環境。

  據外媒報道,美國國家交通安全委員會仍在調查亞利桑那州發生的致命車禍。該機構今年5月發布了初步報告,得出結論稱,優步的自動駕駛汽車在事故發生前的關鍵時刻未能剎車。明年初該機構將發布最終報告,在這份報告中將有詳細的事故分析和責任劃分。

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